1. Linear Motor의 정의
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線形)전동기'라고도 한다. 리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 회전운동을 하는 모터를 말한다.
그러나 리니어 모터의 구동 원리는 일반적인 모터와 동일하다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향
D. 회로 동작 설명
본 실습의 기본적인 동작을 보면 Potention meter 값과 servo motor의 TG(Tacho generator)에 의한 speed 값과 P I D의 Reference와 Feed back 값으로 입력되며 이때 P I D의 출력 값(Q)이 servo motor가 동작 하게끔 되어 있다. Motor축 상의 아라고 운판은 speed meter와 position에 의한 속도를 시각
1. 서 론
기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유·공압기기들을 많이 사용하여 왔다. 그러나 더욱 더 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게
엘리베이터에 쓰이는 조속기는 기계적인 제동장치로서 엘리베이터에 있어서 최후의 안전장치이다. 이 장치는 회전체 내부에 설치된 기계적 장치가 일정 속도 이상에서 원심력에 의해 작동되도록 설계되어 있다. 따라서 이 장치의 일정 속도 이상에서 작동 여부를 측정하는 작업은 매우 중요한 작업이
motor가 그에 따라 회전을 하면서 기타줄을 당기고 푼다. 이 때, 기타줄의 frequency를 DAQ에서 받아 비교하기 전에, AVR내에서 motor의 회전각에 대한 정보를 motor와 연결된 앤코더를 통해 받아서, DAQ로부터 인가된 V에 걸맞게 모터가 회전하였는지를 비교하고, 만약 장력 등이 회전을 방해하여 원하는 만큼 모
1. 서 론
이번 실험에서는 DC모터 제어를 통하여 DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이
모터 , 센서 , RF 를 제어하여 장애물을 피해가는 자동차를 만들고 이런 장비들에 친숙해 지는 것이 목적이다.
1.3 기존 연구
팀 내 구성원들의 일부가 이런 로봇에 관하여 2학년 때 ‘마이크로 프로세서’라는 과목을 수강 했었다. 그 강의에서 처음으로 납땜질을 통하여 ‘스탑 와치’를 구현해 본 경
1. 연료전지
1) 연료전지의 정의
연료전지는 수소와 산소가 가진 화학적 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는 전기화학적 장치로서 수소와 산소를 양극과 음극에 공급하여 연속적으로 전기를 생산하는 새로운 발전 기술이다. 산화 ․환원반응을 이용한 점 등 기본적으로는 보통의 화학전지
모터가 작동하고, 칼날이 돌아가며 Mixer & Juicer의 기능을 완수한다. 그리고 마지막으로 위의 작동들이 진행되는 동안 고무바킹이 진동 등을 줄여주는 역할을 한다. 따라서 이와 같은 순서대로 물리적 원리에 대해서 설명하려고 한다.
지렛대(lever)란 막대를 이용하여 작은 힘을 큰 힘으로 바꾸는 장